Animatorから関節(ボーン)を取得するGetBoneTransform【Unity】

この記事でのバージョン
Unity 2021.1.16f1

はじめに

今回は3Dキャラの関節(ボーン)をAnimatorを使って取得する方法です！

なお、記事中では以下のアセットを使っています。

Rin | Characters | Unity Asset Store

GetBoneTransform

さっそくですがAnimatorから関節(のTransform)を取得するには

GetBoneTransformというメソッドを使います。

実際に使ってみると以下のような感じでHumanBodyBonesで取得したい部位を指定する感じです。

//Animator取得
Animator animator = GetComponent<Animator>();

//Head(頭)のTransform取得、ログで確認)
Transform head = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Head);
Debug.Log($"Head : {head.name}");

なお、どの関節にどのTransformが設定されているかは

Animatorに設定されているAvatarアセットの

Configure Avatarを押すと出てくる

Mapping欄から確認する事が出来ます。

ちなみに該当の関節にTransformが設定されていなかったり、

そもそもAnimation TypeがHumanoidでなかったりして取得出来ない場合、

GetBoneTransformではnullが返ってきます。

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