全ての衝突を一度に取得し、一括で処理出来る Contact Event【Unity】

この記事でのバージョン
Unity 2022.2.8f1

はじめに

UnityではOnCollisionEnter等、衝突の検知が出来るコールバックがありますが、

//衝突した時に実行される
private void OnCollisionEnter(Collision collision) {}

これらは各オブジェクトごと及び各衝突ごとに実行されるため、大量に発生すると重くなりがちです。

しかしUnity 2022.2から全ての衝突を一度に取得し、一括で処理出来るようになりました！

という事で今回は、それを試してみた感じの記事です。

なお、記事中の画像は以下のアセットを使っております。

Mobile Garage Vol. 2

全ての衝突を一度に取得し、一括で処理出来る Contact Event

全ての衝突を一度に取得し、一括で処理するにはContact Eventを使います。

使い方は以下のような感じにイベントに処理を設定するだけ。

//オブジェクトが有効になったらイベントに処理を登録
private void OnEnable() {
  Physics.ContactEvent += OnContact;
}
  
//オブジェクトが無効になったらイベントに処理を削除
private void OnDisable() {
  Physics.ContactEvent -= OnContact;
}
  
//全ての衝突を一度に取得し、一括で処理
private void OnContact(PhysicsScene scene, NativeArray<ContactPairHeader>.ReadOnly headers) {
  foreach (var header in headers) {
    for (int i = 0; i < header.PairCount; i++) {
      var contactPair = header.GetContactPair(i);
      Debug.Log($"{contactPair.Collider.name}と{contactPair.OtherCollider.name}が衝突");
    }
  }
}