Rigidbodyの重心をずらす(質量に偏りを作る)方法【Unity】

この記事でのバージョン
Unity 2022.2.8f1

はじめに

Unity公式の以下を動画見てたら、

2022.2からRigidbodyの重心をInspectorから設定出来るようになったそうです。

(前からプログラムからの操作は出来たらしい)

という事で今回は、Rigidbodyの重心をずらす(質量に偏りを作る)方法を試してみた感じの記事です！

なお、記事中の画像は以下のアセットを使っております。

Mobile Garage Vol. 2

Rigidbodyの重心をずらす(質量に偏りを作る)方法

やり方は簡単、InspectorでRigidbodyのAutomatic Center Of Massをオフにし、

Center Of Massで重心の位置を設定するだけ。

例えばタイヤの重心を下の方(y - 1)にすると、倒れないタイヤを作れたりします。

もちろんプログラムから操作する事も可能です。

rigidbody.automaticCenterOfMass = false;
rigidbody.centerOfMass = new Vector3(0, -1f, 0);

ちなみにAutomatic Tensorをオフにすると慣性テンソルも自由に設定できますが、

勉強不足でよく分からなかったで説明は割愛します。(回転のしやすさを設定出来るらしい)

Unity の物理エンジン最新機能を紹介！ 2022.2 Physics アップデート - YouTube

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