指定した座標を順に移動させるDOTweenのDOPathで進行方向に体を向かせる方法と各座標の到達検知【Unity】【DOTween】

この記事でのバージョン
Unity 2018.4.20f1
DOTween Pro 1.0.178

はじめに

Unityで位置や大きさなどのアニメーション、

いわゆるTweenを実装するアセットとしてお馴染みのDOTween。

DOTween Pro | Visual Scripting | Unity Asset Store

今回はそのDOTweenの機能のうちの一つであるDOPathの紹介的な記事です。

DOPathは名前の通り指定した座標を通るようなパスを作成して、その通りに移動するというもので、

イメージとしては以下のような感じ。

なお、記事中では以下のアセットを使っています。

Animals - Simon the Raccoon | 3D Animals | Unity Asset Store

DOPath

さっそくDOPathの使い方からですが、

一番シンプルなのは移動する座標(Vector3)の配列と移動時間を指定する方法です。

なお、DOLoacalPathにするとローカル座標での移動になります。

/*transformはアライグマのtransform*/
//指定した２つのポイントを通るように4秒かけて移動する
transform.DOPath(
    path       : new Vector3[] {new Vector3(0, 0, 4), new Vector3(4, 0, 4)}, //移動するポイント
    duration   : 4f //移動時間
);

ちなみにScene上に移動するルートが表示されるのも地味に嬉しかったりします。

曲線的に移動

さきほどの例では直線的に移動をしていましたが、

pathTypeにPathType.CatmullRomを指定する事で滑らかな曲線で移動する事も可能です。

//指定した２つのポイントを通るように4秒かけて曲線的に移動する
transform.DOPath(
    path       : new Vector3[] {new Vector3(0, 0, 4), new Vector3(4, 0, 4)}, //移動するポイント
    duration   : 4f, //移動時間
    pathType   : PathType.CatmullRom //移動するパスの種類
);

オブジェクトの座標を元に移動

「特定のオブジェクトの場所を通過したい」みたいな場合はLINQのSelectを使うと簡単に実装出来ます。

//通過したいオブジェクト達(Inspectorで設定)
[SerializeField]
private List<GameObject> _targets;

//通過したいオブジェクトを通るように10秒かけて曲線的に移動する
transform.DOPath(
    path       : _targets.Select(target => target.transform.position).ToArray(), //移動する座標をオブジェクトから抽出
    duration   : 10f, //移動時間
    pathType   : PathType.CatmullRom, //移動するパスの種類
);

さらにSetLookAtを使う事で移動中の向きを変える事が出来ます。

なお、第一引数で何秒後の地点を基準にするか、第二引数で見る方向を指定します。

//通過したいオブジェクトを通るように10秒かけて曲線的に移動する
transform.DOPath(
    path       : _targets.Select(target => target.transform.position).ToArray(), //移動する座標をオブジェクトから抽出
    duration   : 10f, //移動時間
    pathType   : PathType.CatmullRom, //移動するパスの種類
)
.SetLookAt(0.05f, Vector3.forward); //0.05秒後に通過する場所を見るように

さらにさらにOnWaypointChangeを使うことで、各座標に到達した事を検知する事も出来ます。

transform.DOPath(
    path       : _targets.Select(target => target.transform.position).ToArray(), //移動する座標をオブジェクトから抽出
    duration   : 10f, //移動時間
    pathType   : PathType.CatmullRom //移動するパスの種類
)
.SetLookAt(0.05f, Vector3.forward) //0.05秒後に通過する場所を見るように
.OnWaypointChange(pointNo => { //通過したオブジェクトを非表示にする
  if (pointNo > 0) {
     _targets[pointNo - 1].SetActive(false);
  }
});