地面等のコライダーの形に足の位置や向きをフィットさせる Final IKのGrounder FBBIK【Unity】【Final IK】

この記事でのバージョン
Unity 2019.4.14f1

今回は3Dモデルキャラクターの関節良い感じに動かしたい(=IKを使いたい)時に

使われる超定番アセットFinal IKを使って

地面の形に足の位置や向きをフィットさせる方法のご紹介です！

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なお、記事中では以下のアセットを使っています。

まず対象のキャラクターにFull Body Biped IK(FBBIK)というコンポーネントを追加します。

ちなみに追加された時に各部位が自動で設定されます。

(されない場合はボーンの構造に問題がある可能性があります)

次にGrounder Full Body Biped IK (Ground FBBIK)を追加し、

IKの部分に先程追加したFBBIKを設定します。

このGround FBBIKで各種設定を行うのですが、

特に大事なのはフィットさせるコライダーのレイヤーを指定するLayersです。

今回はTerrainのMeshColliderに合わせて足をフィットさせるため、

TerrainのレイヤーであるDefaultを設定しました。

これだけで対象のレイヤーに属するコライダーが足の近くがあると自動でフィットするようになります。

もちろんアニメーションしていても大丈夫です。

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(:3[kanのメモ帳]